自动控制理论
第一讲
自动控制理论课程
第一章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制系统
飞球调节器的发明进一步推动了蒸汽机的应用，促进了工业生产的发展。
例1.1 热力系统
通过调节蒸汽阀门，使流出的热水保持一定的温度。如果由手工控制，就要求控制者观测温度计的指示值，调节阀门开关的开度。
调节方法：如果温度计的指示值高于期望值，则关小阀门，降低热水温度；否则，开大阀门，升高热水温度，从而使流出的热水保持设定的温度。
例1.2 直流电动机调速控制系统
控制目标是使电动机稳定在要求的转速上运行。对应滑动电阻器的触点的某一位置，有一给定电压，经过放大器放大为，即为电动机电枢电压。在没有任何扰动的情况下，对应滑动电阻器的触点的某一位置，则有电机转速与之对应
上述两个系统都是人工控制的，可以看出，人在控制过程中起三个作用：
1、观测：用眼睛去观测温度计和转速表的指示值；
2、比较与决策：人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较，并进行判断，根据给定的控制规律给出控制量；
3、执行：根据控制量用手具体调节，如调节阀门开度、改变触点位置。
在自动控制中，用控制装置代替人来完成上述功能。
所谓自动控制是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制功能的系统统称为自动控制系统。
