按给定输入信号的性质分类：恒值系统、随动系统、程控系统
自动控制系统的分类
线性系统与非线性系统，线性性和叠加原理是等价的。
叠加原理：
连续系统
集中参数系统:有限多个理想的分立部件的总体；
分布参数系统：由无穷多个无穷小的分立部件组成，由偏微分方程描述。
按给定输入信号的性质分类：
恒值系统：输入为恒值
随动系统：给定输入是位置的时间函数，随输入量变化的系统。
程控系统：按照程序控制。
