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《自动控制理论(高起专)》
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开环传递函数及系统输出

系统开环传递函数定义:闭环系统的反馈信号与偏差信号拉氏变换之比

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1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;
2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;
3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点;
4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点;
5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;
6、状态空间分析、能控性、能观性;
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;
8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。

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劳斯稳定判据想必对于学过自动化的不陌生,与赫尔维茨稳定判据一样,它也是判断线性定常系统稳定的方法之一,今天给大家讲解一下利用劳斯稳定判据求解高阶线性方程。

在利用劳斯稳定判据判断系统稳定性的时候有两种特殊情况:1、 劳斯表中某行的第 1 列元素为 0,而其余各项元素不为 0 或不全为 0
;2、 劳斯表中出现全零行。

第二种情况中大家是否可以看出端倪,劳斯表中出现全零行表明特征方程存在一些绝对值相同、但符合相反的特征根;辅助方程的次数通常是偶数行表明:特征方程中存在绝对值相同,但符号相反的根数,这些根均可有辅助方程求得,辅助方程的根即是特征方程的根。这里是不是求出辅助方程的根不就可以求出特征方程中绝对值相同、符号相反的根啦!

引申到求解高阶线性方程解的步骤为:

1、利用劳斯稳定判据列劳斯表,必有S奇数行为全零行。

2、列解辅助方程求解辅助方程解。

3、利用长除法将高阶线性方程求出除辅助函数剩下的式子。

4、写出所有特征根。

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自动控制系统主要是由哪些环节组成

自动控制系统到底是由哪几部分组成的?在本文中小编将给大家来捋一捋常见的几种说法。

第一种说法是:根据控制原理的不同,自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统;

第二种说法是:自动控制系统也是属于控制系统的一种。任何一种最简单的控制系统是由执行单元、检测环节以及调节单元这些基本的部分组成的;

第三种说法是:一般地自动控制系统是由控制器、被控对象、执行机构(调节阀)和变送器等基本部分组成;

第四种说法也是国际上最公认的的一种说法,认为自动控制系统是由检测装置、放大环节、比较环节、给定环节、被控对象、执行机构以及校正环节这些以上部分所组成的。

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119095202830193 · 2021-02-25 · 该任务已被删除 1

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