平面几何不变体系的基本组成规律
讨论没有多余约束的，几何不变体系的组成规律。
（1）一个点与一个刚片之间的组成方式
一个点与一个刚片之间用两根链杆相连，且三铰不在一直线上，则组成无多余约束的几何不变体系。
（2）两个刚片之间的组成方式
两个刚片之间用一个铰和一根链杆相连，且三铰不在一直线上，或两个刚片之间用三根链杆相连，且三根链杆不交于一点，则组成无多余约束的几何不变体系。
（3）三个刚片之间的组成方式
三个刚片之间用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成无多余约束的几何不变体系。
实质——三角形规律
静定结构——无多余约束的几何不变体系
两种构造方式：
（1）从基础出发构造
（2）从内部刚片出发构造
