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《结构力学》
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一个点与一个刚片之间用两根链杆相连,且三饺不在一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系。

两个刚片之间用一个饺和一根链杆相连,且三饺不在一直线上,或两个刚片之间用三根链杆相连,且三根链杆不交于一点,则组成无多余约束的几何不变体系。

三个刚片之间用三个饺两两相连,且三个饺不在一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系。

实质——三角形规律
 

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因为两刚片通过不交于一点的三根链杆相连,所以组成无多余约束的几何不变体系,即静定结构。

因为三刚片两两之间的连接点不共线,所以组成静定结构

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