体系的自由度=各部件的自由度总和-全部非多余约束的个数，即Sa-c

体系的技术自由度=各部件的自由度总和-全部约束的个数，即W=a-d

S-W=n

条件：S≥0，n≥0

S≥W        n≥-W

W是自由度S的下限，而（-W）则是多余约束n的下限。

W的意义：

S-W=n

条件：S≥0，n≥0

W＞0     S＞0   体系几何可变；

W=0      S-n     n=0无多余约束时，静定结构；

                         n＞0有多余约束时，几何可变。

W＜0     n＞0    体系有多余约束

约束形式及特点：单铰：连接两个刚片的铰结点。

复铰：连接两个以上刚片的铰结点。

单刚结：连接两个刚片的刚结点。

复刚结：连接两个以上刚片的刚结点。

单链杆：连接两点的链杆。

复链杆：连接两个以上点的链杆。

公式：W=3m-(3g+2h+b)

m---刚片数

g----刚结数

h----单铰数

b----链杆及枝杆数

W=2j-b（j---结点个数；b---单链杆及支杆数）