虚力原理——虚功原理的另一种应用形式，即虚设力系，求位移。
虚功原理：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束的无线小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。
两个条件：
平衡力系；符合约束的无限小的刚体体系位移
两种应用：
虚设位移——虚位移原理求静定结构内力
虚设力系——虚力原理求刚体体系的位移
本节位移计算用到的是虚功原理的第二种应用形式——虚设力求位移。
小结：
（1）形式是虚功方程，实质是平衡方程；
（2）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相应的支座反力。构造一个平衡力系；
（3）特点是用静力平衡条件解决几何问题。
单位荷载其虚功正好等于拟求位移。
