位移法计算无侧移刚架的步骤：
（1）确定基本未知量
基本未知量均为内部刚结点处的转角
（2）求各杆固端弯矩
（3）求各杆端弯矩
固端弯矩+杆端转角产生的弯矩
（4）位移法基本方程（平衡条件），求基本未知量
有转角的结点弯矩平衡
（5）各杆端弯矩及弯矩图
注意事项：
（1）有几个未知结点位移就应建立几个平衡方程；
（2）单元分析、建立单元刚度方程是基础；
（3）当结点作用有集中外力矩时，结点平衡方程式中应包括外力矩。
超静定结构必须满足的三个条件：
（1）变形连续条件
在确定基本未知量时得到满足
（2）物理条件
刚度方程
（3）平衡条件
位移法基本方程
