转动刚度S——表示杆端抵抗转动的能力，既要使杆端产生单位转角，需在杆端所施加的力矩，它在数值上也等于杆端产生单位转角时，在杆端产生的力矩。
因各种单元的约束形式不同，其转动刚度S也不同。常见的单元主要有四种：两端固定的梁、一端固定一端铰结梁、一端固定一端滑动梁、一端固定一端悬臂梁。
传递系数C
近端弯矩：杆件的某一端发生了转角，在该端产生的弯矩称为近端弯矩。
远端弯矩：杆件的某一端发生了转角，在另一端产生的弯矩称为远端弯矩。
传递系数C：远端弯矩与近端弯矩的比值。
因各种单元的约束形式不同，其传递系数C也不同。常见的单元主要有三种：两端固定的梁、一端固定一端铰结梁、一端固定一端滑动梁。
