一般单元概念
指杆件除有弯曲变形外，还有轴向变形和剪切变形的单元，杆件两端各有三个位移分量，这是平面结构杆件单元的一般情况。
凡是符号上面带了一横杠的就表示是基于局部坐标系而言的。
进行单元分析，推导单元刚度方程和单元刚度矩阵。
现在讨论单元刚度方程，单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端力时的一组方程，由位移求力称为正问题。
方法：
在单元两端加上人为控制的附加约束，使基本杆单元的两端产生任意指定的六个位移，然后根据这六个杆端位移来推导相应的六个杆端力。
单元刚度矩阵——两端固定单元，由两端发生6个单位位移后产生6个杆端力的矩阵形式。
单元刚度矩阵有：
1）局部坐标下的单元刚度矩阵
2）整体坐标下的单元刚度矩阵
