自由振动：体系在振动过程中没有动荷载的作用。

自由振动产生原因：体系在初始时刻（t=0）受到外界的干扰。

研究单自由度体系的自由振动重要性在于：

1、它代表了许多实际工程问题，如水塔、单层厂房等。

2、它是分析多自由度体系的基础，包含了许多基本概念。

自由振动反映了体系的固有动力特性。

要解决的问题包括：建立运动方程、计算自振频率、周期和阻尼……

运动微分方程的建立

原理：达朗伯尔原理

应用条件：微幅振动（线性微分方程）

方法：根据研究的出发点可分为两种方法——刚度法、柔度法。

两种方法适用于任何结构，但不同结构用两种方法求解的难易程度不同。

此外，两种方法贯穿于整章即对结构（单、多自由度体系）的动力分析中。

1）刚度法：研究作用于被隔离的质量上的力，建立力的平衡方程得到运动方程的方法。

2）柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。

刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。