内啮合齿轮泵
吸油腔、小齿轮（主动齿轮）、压油腔、月牙板、内齿轮（从动齿轮）
工作原理：小齿轮带动内齿环同向异速旋转，左半部分齿轮推出啮合，形成真空吸油。右半部分轮齿推出啮合，容积减小，压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开
渐开线内啮合齿轮泵排量计算
式中：
Z1、Z2——小齿轮和内齿轮的齿数
B——齿宽，单位为mm
m——齿轮模数，单位为mm
内啮合摆线齿轮泵（又名转子泵）
组成：小齿轮比内齿轮只少了一个齿，不须设置隔板。
工作原理：左半部分，齿轮脱开啮合容积增大，形成真空吸油。右半部分，轮齿进入啮合容积减小，压油。
内啮合摆线齿轮泵排量计算
