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《电力拖动自动控制系统》
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反馈控制闭环直流调速系统

动态数学模型       常微分方程        传递函数和动态结构图

1电力电子器件的传递函数

2直流电机的传递函数   

电路方程   

微分方程

3控制与检测环节的传递函数

4 闭环调速系统的动态结构图

 5 调速系统的开环传递函数

6 调速系统的闭环传递函数

稳定条件

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