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《电力拖动自动控制系统》
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反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计

                      本节提要

1.转速控制的要求和调速指标

2.开环调速系统及其存在的问题

3.闭环调速系统的组成及其静特性

4.开环系统特性和闭环系统特性的关系

5.反馈控制规律

  1. 转速控制要求

a、调速----在一定的最高转速和最低转速范围内,分档地(有级)或平滑地(无级)调节速度;

b、稳速---以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动,以确保产品质量;

c、加减速---频繁起、制动的设备要求     加、减速尽量快,以提高生存率;不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起,制动尽量平稳。

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转速控制要求

调速

稳速

加减速

调速指标

稳态性能指标

调速范围

静差率    定义:负载理想空载转速与额定转速之比

区别

关系

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