反馈控制

基本规律

1有静查

2抵抗扰动，服从给定

3系统精度依赖于给定和反馈检测的精度

调速系统

扰动源

扰动作用与影响

1.4.5  反馈控制规律

转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有以下三个基本特征，也就是反馈控制的基本规律。各种不另加其他调节器的基本反馈控制系统都服从这些规律。

反馈控制的基本规律：

 1. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差

2. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定

3.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

1.   被调量有静差

2. 抵抗扰动，服从给定

2. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定

      反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用，但完全服从给定作用。

扰动---除给定信号外，作用在控制系统各环节上的一切会引起输出量变化的因素都叫做“扰动作用”

1.跟随给定

 对给定信号的改变，系统调节的最终结果是使输出严格按照给定信号值大小的变化而跟随变化。即系统的跟随作用

2.反馈通道

反馈检测装置的误差，反馈控制系统是无法克服的

给定和反馈通常被认为是在系统闭环之外，可以对输出速度按照需要调节，系统对其没有抑制作用

3.  抵抗干扰

    抗扰性能是反馈闭环控制系统最突出的特征之一

反馈控制系统能够有效的抑制所有被包围在负反馈环内前向通道上的扰动作用

   调速系统的扰动源

1.负载变化的扰动（使Id变化）

2. 交流电源电压波动的扰动（Ks变化）

3.电动机励磁的变化的扰动（造成Ce变化）

4.放大器输出电压飘移的扰动（使Kp变化）

5.温升引起主电路电阻增大的扰动（使R变化）

6. 检测误差的扰动（使a变化）

反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道三的扰动

抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一

对给定信号的任何变化是唯命是从的

检测误差的扰动（使a变化）该扰动不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差

抗扰能力

如果在反馈通道上的测速反馈系数受到某种影响而发生变化，它非但不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。

                   结论

反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用；另一方面，则紧紧地跟随着给定作用，对给定信号的任何变化都是唯命是从的，