动态校正
PI调节器 类型
比列微分 PD 超前校正 快速性
比例积分PI 滞后校正 稳定性
比例积分PID 二者兼得 复杂
功能
微分
方法
串联校正
无源网络-RC网络 有源网络--PID调节器
并联校正
反馈校正
系统设计工具
伯德图
特征
性能
中频段 稳态性
截止频 快速性
高频段 抗干扰