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《电力拖动自动控制系统》
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动态校正

PI调节器   
类型 

 比列微分 PD      超前校正    快速性

  比例积分PI        滞后校正    稳定性

   比例积分PID      二者兼得   复杂

功能

微分

 

方法   

串联校正 

   无源网络-RC网络      有源网络--PID调节器

并联校正

反馈校正

系统设计工具         

  伯德图

   特征

      性能

   中频段    稳态性       

     截止频     快速性

      高频段     抗干扰

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