反馈控制闭环直流调速系统
动态数学模型 常微分方程 传递函数和动态结构图
1电力电子器件的传递函数
2直流电机的传递函数
电路方程
微分方程
3控制与检测环节的传递函数
4 闭环调速系统的动态结构图
5 调速系统的开环传递函数
6 调速系统的闭环传递函数
稳定条件